在發(fā)言中，劉愛(ài)軍分享了眾合科技在智慧軌交領(lǐng)域核心技術(shù)上的自主化創(chuàng )新思路，詳細匯報了眾合科技在元器件、平臺及應用層面的自主化進(jìn)展，重點(diǎn)介紹了眾合科技基于安全計算機平臺及智慧化數字底座全面構建軌交智慧化業(yè)務(wù)的戰略方向，并對綠智軌交核心自主化技術(shù)在寧波地鐵的應用情況進(jìn)行了匯報。

尊敬的各位領(lǐng)導、各位專(zhuān)家、各位來(lái)賓：

大家下午好！

去年的5月份，也是在東錢(qián)湖畔，在中城協(xié)組織的自主化先導工程座談會(huì )上，與會(huì )專(zhuān)家討論并明確了自主化發(fā)展的方向和思路。寧波是一個(gè)充滿(mǎn)了創(chuàng )新活力的城市，今天我很榮幸在這里代表眾合科技對公司自主創(chuàng )新的進(jìn)展情況進(jìn)行匯報。

首先我先介紹下眾合科技，公司前身為為1970年成立的浙江大學(xué)半導體廠(chǎng)，1999年在深交所上市。公司圍繞“1+2+N”戰略方向，業(yè)務(wù)聚焦于智慧交通、泛半導體、產(chǎn)業(yè)數智化、大健康四大戰略板塊。

在軌交領(lǐng)域，公司基于在5G、物聯(lián)網(wǎng)、云原生、大數據、安全技術(shù)、專(zhuān)用集成電路設計、高可靠嵌入式硬件、高可信軟件多傳感器融合等技術(shù)上的多年的積累，構建了安全計算機平臺、時(shí)空大數據平臺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、車(chē)載通用安全平臺四大平臺產(chǎn)品，并在此之上搭建了整個(gè)軌交產(chǎn)品體系：全自動(dòng)列車(chē)運行控制系統、自動(dòng)售檢票系統、列車(chē)智能化產(chǎn)品、系統集成及智慧運營(yíng)產(chǎn)品體系。

公司在信號領(lǐng)域，連續多年處于前三位置，站穩行業(yè)第一梯隊，2023年市占率20.51%，排名第二；在A(yíng)FC領(lǐng)域，全國市場(chǎng)保有量排名第一。 

前面簡(jiǎn)單介紹下公司情況，然后回歸今天的正題，我從元器件級、平臺級及應用級三個(gè)層面介紹下眾合科技的自主化進(jìn)展。在元器件層面，我們通過(guò)自主研發(fā)，已經(jīng)基本完成CPU芯片的國產(chǎn)化替代，完成了FPGA、FLASH芯片等核心元器件的國產(chǎn)化替代。我們自研了安全IO芯片。當然我們只做了芯片的設計，芯片的流片、封測還是通過(guò)國內廠(chǎng)商進(jìn)行的。泛半導體是公司的戰略板塊之一，因此我們具備單晶硅/晶圓的生產(chǎn)及陶瓷封測和電鍍技術(shù)能力。在平臺級層面，公司所有的硬件板卡都是自行設計開(kāi)發(fā)的，同時(shí)我們還有自研的交換機、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)和邊緣一體機產(chǎn)品。在硬件之上，我們已經(jīng)完成了國產(chǎn)操作系統和開(kāi)源操作系統及數據庫的國產(chǎn)化替換。自研的安全協(xié)議、2乘2取2等安全軟件中間件也已經(jīng)經(jīng)歷了十幾個(gè)項目長(cháng)時(shí)間的驗證和考驗?；诎踩嬎銠C平臺，眾合科技在應用級上已經(jīng)構建了完整的自研軌交業(yè)務(wù)系統。

1、元器件級自主化技術(shù)：

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國內廠(chǎng)商在應用層的自主化基本上都已經(jīng)走得比較深入，但是我們在元器件上對國外尤其是美國廠(chǎng)商的依賴(lài)還是非常嚴重的。在眾合科技開(kāi)展自主化替代之前，我們先后經(jīng)歷了核心元器件的大幅漲價(jià)、停產(chǎn)，禁運及禁用，我們使用的元器件的最大漲幅達到了100多倍，由此每年額外付出的成本達到了四五千萬(wàn)，因此面對供應鏈安全問(wèn)題，我們不得不進(jìn)行國產(chǎn)化替代的研究。以車(chē)載產(chǎn)品為例，我們的兩款異構的核心處理板，最開(kāi)始分別使用了美國Freescale、MARVELL芯片、商用Linux和某美國操作系統及大部分國外的核心元器件，最近幾年先后經(jīng)歷了FLASH芯片停產(chǎn)、鎂光芯片禁用及CPU芯片停產(chǎn)、PHY芯片大幅漲價(jià)的影響，逼迫我們開(kāi)始了各個(gè)元器件的替換工作，到目前為止我們已經(jīng)完成了除CPU芯片之外的大部分核心元器件的國產(chǎn)化替代。對于CPU芯片，我們目前也完成對國產(chǎn)芯馳、飛騰芯片的應用開(kāi)發(fā)，目前正處于測試驗證階段，預計2024年底將完成工程化應用。這里還要補充的是，我們的安全采集板和安全輸出板，已經(jīng)采用了自研的眾合天芯，并已經(jīng)進(jìn)行了大規模工程化應用。

2、平臺級自主化技術(shù)：

對于平臺級的自主化，首先要提的是安全計算機平臺，這個(gè)平臺本身已經(jīng)非常成熟，這里不過(guò)多展開(kāi)，需要強調的是，正是因為我們具備安全計算機的完全自研能力，所以我們才有可能在短時(shí)間內完成核心元器件的國產(chǎn)化替代，可以說(shuō)平臺的自主化是整個(gè)系統自主化的關(guān)鍵。

為了順應綠智軌交的戰略方向，支持城軌云線(xiàn)網(wǎng)建設的規劃，我們自主創(chuàng )新了SIL4級安全云平臺，通過(guò)攻克SIL4級的云安全技術(shù)，實(shí)現將聯(lián)鎖及軌旁ATP的SIL4級云化及ATS的SIL2級云化。安全云平臺采用國產(chǎn)化通用硬件和操作系統，能夠最大限度的排除“卡脖子”風(fēng)險?；谠破脚_的《基于國產(chǎn)化軟硬件的SIL4自主安全云列控系統研究及應用》項目，已經(jīng)通過(guò)中城協(xié)立項，將在杭州地鐵進(jìn)行測試和落地。

在綠智融合的大方向下，通過(guò)融合大數據平臺、物聯(lián)網(wǎng)平臺、業(yè)務(wù)賦能平臺、低代碼應用開(kāi)發(fā)平臺技術(shù)，我們自主研發(fā)了軌交智慧化數字底座，以支持全弱電系統的融合監控及智慧化業(yè)務(wù)功能，同時(shí)通過(guò)支持安全相關(guān)設備的接入控制（例如屏蔽門(mén)等），實(shí)現了慧軌交全場(chǎng)景業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)。

3、應用級自主化技術(shù)：

在上述自主化平臺的基礎之上，我們構建了整個(gè)軌交的產(chǎn)品體系。例如：基于安全計算機平臺，我們開(kāi)發(fā)了全電子聯(lián)鎖、C2與CBTC融合車(chē)載、BTM/LEU/應答器、LCU等產(chǎn)品；基于SIL4級安全云平臺我們開(kāi)發(fā)了云列控系統；基于數字化底座，我們開(kāi)發(fā)了智能運維、智慧車(chē)站體統。從而構建完全自主化的干線(xiàn)鐵路軌交信號系統、城市軌交信號系統、全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統、TACS車(chē)車(chē)通信系統、新一代自動(dòng)售檢票與清分系統和黃石及弈鵬等深度集成系統。

這里重點(diǎn)介紹下STS融合信號系統方案，上述的自主化替換，主要是用于自研系統的交付。在軌交新線(xiàn)建設速度放慢，存量線(xiàn)路不斷增加的大形勢下，對于既有的國外廠(chǎng)商的信號系統，我們目前在備品備件、故障解決和需求響應方面遇到了巨大的困難。如何在中美博弈的國際形勢下，確保在極端政治局面下的地鐵運營(yíng)的供應鏈安全，我們把STS兼容產(chǎn)品作為我們的戰略產(chǎn)品，進(jìn)行了重點(diǎn)投入。目前我們已經(jīng)支持任意子系統的無(wú)縫替換和互聯(lián)互通。2023年5月份第一條STS融合項目，西安2號線(xiàn)二期延伸線(xiàn)開(kāi)通運營(yíng)。運營(yíng)后，故障率有了明顯的下降，極大緩解了備品備件壓力，更重要的是為后續升級為T(mén)ACS系統、FAO系統提供了可能性。目前成都10號線(xiàn)三期延伸線(xiàn)、沈陽(yáng)1號線(xiàn)東延線(xiàn)也正在交付之中。

基于數字化底座，我們自主研發(fā)了融合一體化的綜合數據平臺，實(shí)現了弱電專(zhuān)業(yè)的全機電終端級數據融合、全要素融合的綜合可視化管控、及各場(chǎng)景下的多專(zhuān)業(yè)一體化聯(lián)動(dòng)，通過(guò)在蘇州智慧城軌項目中試點(diǎn)應用，極大提升了運營(yíng)管理智慧化水平。詳細的情況在論壇四中有一個(gè)專(zhuān)題，也歡迎各位去詳細了解。

4、核心技術(shù)在寧波的應用：

寧波5號線(xiàn)是眾合科技，也是寧波市、浙江省的第一條全自動(dòng)無(wú)人駕駛項目，在當時(shí)還屬于重大技術(shù)創(chuàng )新項目，在系統可靠性上還是有很多顧慮。為了充分驗證技術(shù)的可靠性，眾合科技和寧波地鐵在項目實(shí)施前及實(shí)施過(guò)程中，進(jìn)行了大量的科研研究和現場(chǎng)測試。首先是在寧波地鐵1號線(xiàn)天童莊車(chē)輛基地試車(chē)線(xiàn)，通過(guò)《全自動(dòng)運行列車(chē)控制技術(shù)研究項目》，進(jìn)行了全系統的技術(shù)驗證。然后通過(guò)全自動(dòng)運行信號系統互聯(lián)互通可行性研究項目、城市軌道交通自主駕駛DTO列車(chē)運行控制系統關(guān)鍵技術(shù)研究及應用、全自動(dòng)運行信號系統智能運維研究及應用項目等多個(gè)科研項目，對關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了驗證。

正是通過(guò)這些驗證，確保了寧波5號線(xiàn)于2021年12月28日一次性全功能開(kāi)通。在寧波5號線(xiàn)項目中，SIL2級的主動(dòng)式障礙物檢測產(chǎn)品是首次應用、全電子聯(lián)鎖首次正線(xiàn)應用、智能調度和智能運維系統也都是首次應用。

通過(guò)寧波5號線(xiàn)我們摸索出了一套科研研究、現場(chǎng)驗證、工程實(shí)施的合作模式。在寧波6號線(xiàn)的交付過(guò)程中，同樣，我們通過(guò)與寧波地鐵合作的《自主化安全計算機平臺及自研芯片在信號系統領(lǐng)域的研究與應用》項目，對核心元器件的國產(chǎn)化替代進(jìn)行了公關(guān)和驗證，當前處于現場(chǎng)驗證階段，預計下半年滿(mǎn)足工程化應用條件。

SIL4級列車(chē)自主駕駛系統也將在寧波6號線(xiàn)首次應用。

這里僅僅舉了幾個(gè)例子，通過(guò)這些案例，我們能夠充分感覺(jué)到寧波地鐵對于企業(yè)自主創(chuàng )新的支持力度，也借這個(gè)機會(huì )，對寧波地鐵的大力支持表示由衷的感謝！

謝謝大家！我的匯報到此結束。